粉ゼラチンを水でふやかしておく。
さつまいもの皮をむき、適当な大きさに切る。

耐熱容器に入れて、ラップをし、レンジで柔らかくなるまでチン。

鍋に牛乳、生クリーム、砂糖(さつまいもの甘さによって調節して下さい)を入れて、火をつけ、沸騰直前まで熱する。

ふやかしておいたゼラチンを入れて、混ぜる。

ミキサーにさつまいも、4、バニラエッセンスを入れ、まわす。
ボウルに入れ、ボウル底に氷水を当て、とろみをつくまで混ぜる。

容器に入れて、冷蔵庫で冷やし固める。