Ξεκινήστε ρίχνοντας σε ένα μπολ το αλεύρι, το baking powder, τη μαγειρική σόδα, το αλάτι, το ξύσμα πορτοκαλιού, τη βανίλια και το υποκατάστατο ζάχαρης. Ανακατέψτε ελαφρώς και προσθέστε τα υπόλοιπα υλικά.

Προσθέστε το ελαιόλαδο, το γιαούρτι, τον χυμό πορτοκαλιού. Ανακατέψτε αλλά μην το παρακάνετε. Μόλις ενωθούν όλα τα υλικά ρίξτε τα σε φόρμα ή ταψάκι της επιλογής σας.

Προθερμάνετε τον φούρνο στους 180 βαθμούς.