Βάζουμε το γάλα να βράσει.Ρίχνουμε το σιμιγδάλι, τη βανίλια τη ζάχαρη και το μπεικιν ανακατεύουμε λίγο και σβήνουμε το μάτι της κουζίνας.Αφήνουμε στην άκρη και ετοιμάζουμε τη ζύμη μας.

Διαλύουμε τη μαγιά σε λίγο απο το γάλα και τη ρίχνουμε σε ένα μπολ.Προσθέτουμε το υπόλοιπο γάλα τη ζάχαρη ανακατεύουμε και στο τέλος ρίχνουμε σιγά σιγά το αλεύρι ανακατεύοντας.

Μόλις γίνει μια μαλακή ζύμη που κολλάει ελάχιστα στα χέρια χωρίζουμε πρόχειρα σε κομμάτια και με έναν πλάστη ανοίγουμε κύκλους.

Στην συνέχεια χαράζουμε από το κέντρο προς τα έξω γραμμές να σχηματιστούν τρίγωνα.

Βάζουμε λίγη κρέμα ανάλογα το σχήμα περίπου ένα κουτάλι του γλυκού και κλείνουμε σφιχτά σε σχήμα κρουασάν ή ότι άλλο θέλουμε.

Αλείφουμε με το αυγό και ψήνουμε στους 180 βαθμούς στον αέρα για 20 λεπτά.

Σερβίρουμε με άχνη και κανέλα.