準備一個鍋子，將水和黑糖加入，邊煮邊攪拌，煮至滾沸後熄火。

將樹薯粉先倒一半進黑糖水鍋，用筷子拌開，接著再分次倒入重覆攪拌動作，如果粉糰已經明顯吸收不進樹薯粉，表示粉量已夠，剩下的就不需用完。

這時粉糰非常燙手，拌不夠勻都沒關係，靜置到溫度為手可以操作的程度，就可以把它揉勻。

揉勻的粉糰可先切大塊。

再搓成長條，然後切出小粒狀，再捏成圓形。

也可以整片撖開，切出方格狀，再捏成圓形，看個人喜好。

調理盆中加樹薯粉手粉，將捏好的珍珠放入，時不時像滾元宵那樣讓每顆珍珠都沾到粉，才不會沾黏。

準備一鍋水煮滾，放入珍珠，水滾之後煮15分鐘（可拿一顆最大的起來試吃，如果中心還沒熟透就再加時間），再悶10分鐘（悶的時間也要視珍珠的情況增減）。因為珍珠遇冷會變Q硬，試的時候可準備一小杯冰水，投入幾顆珍珠後撈起試吃看看，熟透且口感Q表示完成。

煮好的珍珠加入適量黑糖拌開，避免沾黏。

如果要做斑紋黑糖珍珠鮮奶，可選擇高一點的玻璃杯，上一步驟的黑糖多加一點，先倒入適量黑糖珍珠，邊傾斜邊轉動，讓紋路佈滿整個杯子，接著直立回來，再小心的從中央處慢慢倒入鮮奶。

沒煮完的珍珠可加用袋子裝好冷凍保存，煮之前不必解凍，按照前面煮的方式完成即可。