Χτυπάμε τα στήθη κοτόπουλου ώστε να έχουν ομοιόμορφο πάχος.
Αλατοπιπερώνουμε καλά και από τις δύο πλευρές.
Τοποθετούμε ένα αντικολλητικό τηγάνι 1 κ.σ. ελαιόλαδο σε μέτρια φωτιά. Προσθέτουμε το κοτόπουλο. Μαγειρεύουμε για 1 λεπτό μέχρι να πάρει χρώμα. Γυρίζουμε και μειώνουμε τη θερμότητα.
Σκεπάζουμε το τηγάνι με ένα καπάκι. Μαγειρεύουμε για 10΄. Δεν αφαιρούμε το καπάκι κατά το μαγείρεμα. Μετά από 10 λεπτά, αφαιρούμε το τηγάνι από τη φωτιά, ακόμα καλυμμένο, και το αφήνουμε να μείνει για 10΄.

Βεβαιωνόμαστε ότι δεν υπάρχει ροζ στη μέση του στήθους. Αφαιρούμε το κοτόπουλο από το τηγάνι και το αφήνουμε στην άκρη, καλυμμένο για να μείνει ζεστό. Προσθέτουμε τις υπόλοιπες 2 κ.σ. λάδι, τα μανιτάρια και το κρεμμύδι στο τηγάνι και ανεβάζουμε τη φωτιά στο μέτριο.
Αφήνουμε τα μανιτάρια και τα κρεμμύδια να μαγειρευτούν 5 έως 8 λεπτά μέχρι να εξατμισθεί το νερό από τα μανιτάρια. Προσθέτουμε 2 κ.σ. αλεύρι και αφήνουμε να ψηθεί για περίπου 1 με 2 λεπτά μέχρι να αρωματιστεί.

Προσθέτουμε το σκόρδο και μαγειρεύουμε για άλλα 30 δευτερόλεπτα. Προσθέτουμε 1/4 φλιτζάνι γάλα, αλάτι και πιπέρι. Ανακατεύουμε με σύρμα χειρός μέχρι να πήξει. Προσθέτουμε άλλο ένα 1/4 από ένα φλιτζάνι και ανακατεύουμε μέχρι να πήξει. Επαναλαμβάνουμε μέχρι να δέσει όλη η σάλτσα.
Τοποθετούμε το κοτόπουλο στο πιάτο σερβιρίσματος. Περιχύνουμε με σάλτσα, προσθέτουμε τον μαϊντανό και σερβίρουμε.