Σε ένα μπολ βάζουμε το χλιαρό γάλα, τη μαγιά, τη ζάχαρη και τα ανακατεύουμε.
Σκεπάζουμε με μεμβράνη κι αφήνουμε τη μαγιά να ενεργοποιηθεί για 5 με 10 λεπτά μέχρι εμφανιστούν στην επιφάνεια φουσκαλίτσες.

Τότε, προσθέτουμε τα αυγά χτυπημένα, το λάδι, το κονιάκ, το ξύσμα, το αλάτι και με σύρμα ανακατεύουμε τα υλικά. Ρίχνουμε το κοσκινισμένο αλεύρι, το μπέικιν και ανακατεύουμε με ξύλινη κουτάλα να μαζευτούν τα υλικά σε μπάλα γύρω από το κουτάλι. Η ζύμη σε αυτή τη φάση είναι λαδερή, μαλακή και εύπλαστη. Παίρνουμε τη μισή ζύμη και τη βάζουμε σε άλλο μπολ. Η μία ζύμη θα παραμείνει λευκή και θα προσθέσουμε λίγο έξτρα αλεύρι.

Τη ζυμώνουμε να πιεί το αλεύρι και τη βγάζουμε στον πάγκο.
Αφού η λευκή ζύμη γίνει λεία και απαλή, την ξαναβάζουμε στο μπολ, την καλύπτουμε με μεμβράνη και την αφήνουμε να ξεκουραστεί και να φουσκώσει σε θερμοκρασία δωματίου για περίπου 45 λεπτά με 1 ώρα.

Για τη σοκολατένια ζύμη:
Στο άλλο μπολ με τη ζύμη, πασπαλίζουμε με κακάο και κανέλα και γαρύφαλλο και ζυμώνουμε τα υλικά. Βγάζουμε τη ζύμη στον πάγκο και την ζυμώνουμε με τραβήγματα. Όταν γίνει λεία και απαλή την βάζουμε πίσω στο μπολ, τη σκεπάζουμε και την αφήνουμε να ξεκουραστεί και να φουσκώσει σε θερμοκρασία δωματίου για περίπου 45 λεπτά με 1 ώρα.

Για το σχήμα στα ροξάκια θα ετοιμάσουμε δυο ρολά ζύμης, για μεγαλύτερη ευκολία και για να βγουν τα ροξάκια ομοιόμορφα. Η λευκή ζύμη θα είναι το φύλλο μας και η σοκολατένια ζύμη θα είναι η γέμιση μας. Αφού φουσκώσουν λοιπόν οι ζύμες, τότε χωρίζουμε τη λευκή ζύμη σε δυο μέρη και τη ζύμη με κακάο σε δύο μέρη.

Με την λευκή ζύμη θα ανοίξουμε φύλλο και θα γεμίσουμε με τη ζύμη κακάο που πλάθουμε σε φυτίλι κυλινδρικά όπως κάνουμε για τσουρέκια. Με ένα χοντρό πλάστη, ανοίγουμε σε χοντρό παραλληλόγραμμο φύλλο τη λευκή ζύμη. Παίρνουμε το ένα κομμάτι ζύμης με κακάο και το πλάθουμε σε φυτίλι. Τοποθετούμε τη ζύμη με κακάο πάνω στη μια πλευρά του φύλλου και σφιχτά τυλίγουμε σε ρολό.
Ακουμπάμε το ρολό με την ένωση προς τα κάτω. Όμοια φτιάχνουμε και το δεύτερο ρολό ζύμης για τα ροξάκια.

Με ένα κοφτερό μαχαίρι, κόβουμε φέτες των 2 εκατοστών. Ακουμπάμε τα ροξάκια αραιά μεταξύ τους, γιατί φουσκώνουν, σε λαμαρίνα στρωμένη με αντικολλητικό χαρτί.
Αφού τελειώσουμε με όλα τα ροξάκια, σκεπάζουμε τις λαμαρίνες με καθαρή πετσέτα και τα αφήνουμε να φουσκώσουν για 30 λεπτά.

Ετοιμάζουμε το σιρόπι για να κρυώσει.Σιροπιάζουμε τα ροξάκια με το 1 κρύο και το άλλο ζεστό. Βάζουμε τα υλικά για το σιρόπι (εκτός από το χυμό) σε μία κατσαρόλα, ανακατεύουμε να διαλυθεί η ζάχαρη κι αφήνουμε να πάρει βράση το σιρόπι.και βράζουμε 3 λεπτά.Στο τέλος του βρασμού ρίχνουμε το λεμόνι.Αφήνουμε το σιρόπι να κρυώσει τελείως.
Προθερμαίνουμε το φούρνο στους 180°C στον αέρα.

Βάζουμε στο φούρνο τα ροξάκια και τα ψήνουμε για 10 με 20 λεπτά ανάλογα τον φούρνο μας μέχρι να ροδίσουν. Αφού τα βγάλουμε από το φούρνο συγκεντρώστε τα όλα σε ένα βαθύ ταψί και περιχύστε τα μέσα στο ταψί με σιρόπι.
Έτσι θα γίνουν πολύ ζουμερά.
Αναποδογυρίστε τα ροξάκια να ρουφήξουν σιρόπι.
Αφήστε τα να τραβήξουν το σιρόπι μέσα στο ταψί και να κρυώσουν τελείως.

Αποθηκεύστε τα σε αεροστεγές μπολ για να παραμείνουν αφράτα και λαχταριστά.