Đậu ngự ngâm 8 tiếng, khoảng 2-3 tiếng thay nước 1 lần để tránh hạt bị hư (hoặc ngâm qua đêm thì nên cho vào ngăn mát tủ lạnh). Hạnh nhân ngâm 2 tiếng với nước ấm sau đó bóc vỏ lụa bên ngoài.

Cho hạnh ngân và đậu ngự và cối xay cùng với 200ml nước. Tiếp tục cho hết 1 lít nước và xay đến khi nhuyễn mịn. Sau đó dùng rây hoặc túi lọc để loại bỏ phần bã và thu được sữa.