Καθαρίζουμε και κόβουμε τα μανιτάρια στην μέση ή στα 4. Μπορούμε να τα κόψουμε όπως θέλουμε αρκεί τα κομμάτια να έχουν ίδιο μέγεθος ώστε να ψηθούν ομοιόμορφα.

Βάζουμε ένα μεγάλο τηγάνι να ζεσταθεί καλά σε μέτρια προς δυνατή φωτιά και ρίχνετε μέσα το ελαιόλαδο, τα μανιτάρια, το δενδρολίβανο, αλάτι, πιπέρι και το σκόρδο να σοταριστούν μέχρι να πάρουν χρώμα και να μαλακώσουν. Προσέχουμε να έχουμε την φωτιά σε τέτοιο σημείο ώστε να μην καούν τα μανιτάρια ή το σκόρδο.

Προσθέτουμε το λευκό κρασί και μαγειρεύουμε μέχρι να εξατμιστεί το αλκοόλ

Ρίχνουμε την κρέμα γάλακτος, προσθέτουμε αλάτι και πιπέρι αν θεωρούμε πως χρειάζεται και αφήνουμε να δέσει η σάλτσα μας σε μέτρια φωτιά

Παράλληλα βράζουμε τις χυλοπίτες 1 λεπτό λιγότερο από τις οδηγίες σε αλατισμένο νερό και τις ρίχνουμε απευθείας στο τηγάνι με τα μανιτάρια, μαζί με λίγο από το νερό που έβρασαν και ανακατεύουμε καλά.