Βάζουμε σε μια κατσαρόλα το νερό, τη ζάχαρη, το αλάτι, τις 2 κ.σούπας ηλιέλαιο και το αφήνουμε μέχρι να βράσει.

Βγάζουμε την κατσαρόλα από την φωτιά και προσθέτουμε το αλεύρι, ανακατεύοντας με μια μαρίζ μέχρι να σχηματιστεί μια ζύμη.

Βάζουμε τη ζύμη σε ένα κορνέ ζαχαροπλαστικής με κατσαρή μύτη

Ρίχνουμε το ηλιέλαιο για τηγάνισμα σε ένα αντικολλητικό τηγάνι και το αφήνουμε να κάψει πραγματικά πολύ καλά σε μέτρια προς δυνατή φωτιά.

Μόλις κάψει καλά, κόβουμε με το κορνέ τα churros σε μακρόστενες λωρίδες κατευθείαν μέσα στο τηγάνι Μόλις πάρουν χρώμα τα μεταφέρουμε σε χαρτί κουζίνας.

Ανακατεύουμε τη ζάχαρη και την κανέλα σε ένα ρηχό bowl και ρίχνουμε τα churros ζεστά σε δόσεις ανακατεύοντας ώστε να πάει παντού το μείγμα.

Βουτάμε τα churros στην σοκολάτα και σερβίρουμε ζεστά.