Αλείφουμε το κουνουπίδι με ελαιόλαδο.

Περνάμε το κουνουπίδι από το αλεύρι.

Το βουτάμε στο γάλα και το περνάμε από τη φρυγανιά. Προσθέτουμε αλάτι.

Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 190 βαθμούς για 25 λεπτά.

Εν τω μεταξύ, ανακατεύουμε το κέτσαπ με το ξύδι, λίγο ελαιόλαδο και το πιπέρι. Βουτάμε το ψημένο κουνουπίδι σε αυτό το μείγμα και συνεχίζουμε το ψήσιμο για 15 λεπτά.

Σερβίρουμε με τη σως γιαουρτιού. Για να τη φτιάξουμε ανακατεύουμε όλα τα υλικά.