Σε ένα μπολ βάζουμε το χλιαρό γάλα, τη μαγιά, τη μία κουταλιά της σούπας ζάχαρη και 5 κουταλιές της σούπας αλεύρι (από τα 470 γραμμάρια της συνταγής). Ανακατεύουμε καλά με σύρμα, σκεπάζουμε και το αφήνουμε 15 - 20 λεπτά να ενεργοποιηθεί η μαγιά.

Ρίχνουμε το μείγμα της μαγιάς και ανακατεύουμε ξανά με σύρμα χειρός

Ρίχνουμε τη μισή ποσότητα από το αλεύρι και βάζουμε τον κάδο στο μίξερ και χτυπάμε με το γάντζο σε μέτρια προς χαμηλή ταχύτητα. Μόλις πάρει λίγο το αλεύρι προσθέτουμε το υπόλοιπο και συνεχίζουμε το χτύπημα για 5-7 λεπτάκια να γίνει μια ωραία μαλακιά ζύμη. 2 λεπτά πριν το τέλος ρίχνουμε τη μία κουταλιά της σούπας ηλιέλαιο.

Σταματάμε το μίξερ και στρογγυλοποιούμε το ζυμάρι μας. Το τοποθετούμε ξανά μέσα στον κάδο, το σκεπάζουμε με μεμβράνη και το αφήνουμε για 1 1/2 ώρα. Κάθε μισή ώρα θα το ξαναβάζουμε για 2-3 λεπτά στο μίξερ να χτυπηθεί με το γάντζο, θα ξανασκεπάζουμε και θα το αφήνουμε ξανά στην άκρη. Δηλαδή στην μιάμιση ώρα έχουμε κάνει άλλα 2 ζυμωματα.

Βάζουμε στην άκρη τη γέμιση που θέλουμε. Κλείνουμε και πιέζουμε καλά στην ένωση για να κολλήσει το ζυμάρι

Στο υπόλοιπο κομμάτι ζύμης κάνουμε χαρακιές με ένα μαχαίρι.
Ή με το ειδικό εργαλείο.

Ρολάρουμε το γεμισμένο κομμάτι πάνω στο χαραγμένο. Το κάνουμε καμπυλωτό και του δίνουμε το σχήμα του κρουασάν

Τοποθετούμε σε ταψί με λαδόκολλα. Σκεπάζουμε απαλά με μεμβράνη και αφήνουμε να φουσκώσουν για 20-30 λεπτά σε ζεστό μέρος.

Αφού φουσκώσουν Χτυπάμε σε ένα μπολάκι τον κρόκο με το νερό και περνάμε με ένα πινελάκι όλα τα κρουασάν. Πασπαλίζουμε με λίγη ζάχαρη και ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 180 για 20 λεπτά περίπου ανάλογα το φούρνο, να πάρουν ένα ωραίο χρώμα.