Ζεσταίνουμε το γάλα να πάρει βράση.

Βγάζουμε από την φωτιά και προσθέτουμε την κουβερτούρα σε μικρά κομμάτια.

Ανακατεύουμε μέχρι να γίνει ένα μίγμα (αφήνουμε να κρυώσει καλά).

Χτυπάμε στο μίξερ την κρέμα γάλακτος, την ζάχαρη και το κονιάκ, να γίνει σαντιγύ.

Κρατάμε λίγη σαντιγί για να γαρνίρουμε.

Προσθέτουμε το πρώτο μίγμα στην σαντιγύ και ανακατεύουμε απαλά μέχρι να ενσωματωθεί.

Κόβουμε τα σαβαγιάρ στο μέγεθος που θέλουμε και τα βάζουμε περιμετρικά σε τσέρκι (με την πλευρά της ζάχαρης προς τα έξω).

Γεμίζουμε με την μους και βάζουμε στο ψυγείο.