Jika menggunakan lidi sate kayu, rendam lidi di dalam air sejuk selama sekurang-kurangnya 30 minit untuk mengelakkannya daripada terbakar semasa memanggang

Dalam mangkuk besar, campurkan minyak zaitun, bawang putih cincang, jus limau nipis, serbuk paprika, serbuk cili, serbuk jintan manis, serbuk oregano, garam, dan lada hitam. Kacau rata.
Masukkan udang ke dalam mangkuk berisi perapan. Gaul rata sehingga semua udang bersalut dengan perapan. Tutup mangkuk dan perap udang di dalam peti sejuk selama sekurang-kurangnya 30 minit, atau sehingga 1 jam untuk rasa yang lebih meresap.

Potong sayuran mengikut saiz yang sesuai untuk dicucuk pada lidi sate. Anda boleh perap sayuran dengan sedikit minyak zaitun, garam, dan lada hitam jika suka. Cucuk udang pada lidi sate, selang-seli dengan sayuran jika menggunakan. Pastikan tidak terlalu padat supaya udang masak sekata.

Letakkan kebab udang di atas pemanggang. Panggang selama 2-3 minit setiap sisi atau sehingga udang berwarna merah jambu dan masak sepenuhnya. Berhati-hati jangan memanggang terlalu lama kerana udang akan menjadi liat. Angkat udang panggang dari pemanggang dan hidangkan segera.