Σε μια λεκανη αναμιγνυουμε το λαδι, τη ζάχαρη, την πορτοκαλάδα στην οποια εχουμε διαλυσει τη σόδα,το κονιάκ, τη βανίλια, το ξύσμα και την κανέλα. Προσθετουμε το αλευρι με το μπεικιν και ζυμωνουμε μεχρι να εχουμε μια ζυμη ευπλαστη.
Χωρίζουμε τη ζυμη σε 2 ισα μερη και βαζουμε στην ακρη την μιση ζυμη. Στην υπολοιπη προσθετουμε το κακάο και άμα μας σφιξει 1 κουταλια εξτρα λάδι και ζυμωνουμε μεχρι η ζυμη μας να γινει ομοιομορφα καφέ.

Χωρίζουμε τις δυο ζύμες (τη λευκή και τη σοκολατένια) σε 4 ισα μερη. Παίρνουμε 1 κομματι απο την καθε ζυμη και ανοίγουμε με το καθενα μια λωριδα ζυμης στον παγκο μας. Τοποθετούμε την καφε λωριδα πανω στη λευκή και κλεινουμε σε ρολο απο τη φαρδια πλευρά. Ρολαρουμε λιγο για να μακρυνει το μπαστουνι μας και τοποθετούμε στη λαμαρινα του φούρνου στην οποια εχουμε στρωσει λαδόκολλα. Με την ίδια διαδικασία φτιάχνουμε και τα υπόλοιπα μπαστούνια μας

Χαράζουμε το κάθε μπαστούνι με ένα μαχαίρι σε ίσα μέρη. Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στη χαμηλότερη θέση στους 180 βαθμούς για μισή ώρα. Μόλις βγάλουμε τη λαμαρίνα κόβουμε ως κάτω τα κομμάτια στο σημείο που τα είχαμε χαράξει και τα ξαναστρώνουμε στη λαδόκολλα με την κομμένη πλευρά τώρα προς τα πάνω. Ψήνουμε για ακόμα 40 λεπτά στον αέρα αυτή τη φορά στους 140 βαθμούς μέχρι τα παξιμάδια να στεγνώσουν.

Για να ξέρουμε οτι ειναι έτοιμα θα πρέπει αν τα πιάσουμε στο κέντρο τους να είναι σκληρά. Αν δούμε οτι ειναι ακόμα μαλακά σημαίνει οτι πρέπει να μείνουν λίγο ακόμα για να στεγνώσουν.Μπορείτε να σβήσετε το φούρνο και να τα αφήσετε μέσα για ακόμα καλύτερο αποτέλεσμα.