Lavamos bien todas las verduras, (yo no las pelo, solo la cebolla) cortamos en cuadraditos pequeños, ponemos 5 o 6 cucharadas de aceite en la sartén, cuando el aceite esté caliente añadimos primero los pimientos y la cebolla, pochamos unos minutos y cuando estén a medio freír añadimos el calabacín y la berenjena y dejamos cocinar, cuando veáis que las verduras están casi blandas añades el tomate solo, sin el líquido de la lata (en la foto los pongo enteros para que se vean)

Normalmente los pones en un plato, los trocea y añades al resto de las verduras, lo dejas cocinar, retira del fuego cuando estén todas las verduras a tu gusto.