En un bol pequeño mezclar la levadura seca con 200 ml de leche tibia y 1 cucharada de azúcar. Dejar reposar 10 minutos hasta que se forme una espuma en la superficie. En otro bol tamizar la harina, sal, levadura en polvo. En el bol de la batidora batir juntos el azúcar restante, aceite, leche tibia, levadura. Añadir el vinagre y mezclar bien.

Poco a poco incorporar los ingredientes secos a la mezcla húmeda, alternando con la mantequilla derretida. Remover bien. En este punto lo pueden poner sobre una superficie ligeramente enharinada para amar a mano, yo lo hice en mi batidora con el gancho de amasar. Amasar 10-15 minutos hasta obtener una masa suave y elástica. Si la masa es muy pegajosa añadir un poco más de harina. Se coloca en un bol aceitado y se deja tapado en lugar tibio hasta que doble su tamaño.

En otra receta leí que para saber si la masa está a punto se estira un pedazo y si se forma una membrana la masa está a punto. Una vez levada se aplasta y se forman los panes como gusten, dos, tres o varios bollitos. Yo corte la masa en tres y los enrollé como un brazo de gitano. Se barnizan con la yema y si gustan le pueden poner semillas por encima. Yo les hice tres cortes por encima con un cuchillo afilado.

No hace falta un segundo levado. Se hornean en un horno precalentado a 180º C (350º F) durante 20 o 25 minutos hasta que estén dorados o suenen huecos al golpearlos suavemente.