Ponemos las chuletitas de cordero en una bandeja de horno con un poco de aceite y las horneamos durante unos 5 minutos a temperatura alta y con el gratinador funcionando. Reservamos la carne.

Ponemos en una sartén la grasilla que ha soltado el cordero al hornearlo. Le añadimos el ajo bien picado, el tomillo, el romero y el membrillo en trozos pequeños.

Mojamos todo con el caldo de de carne y lo ponemos a reducir hasta que el membrillo esté perfectamente cocinado. Salpimentamos ligeramente y pasamos la salsa por un colador fino.

Colocamos las chuletitas en el plato, las salseamos y espolvoreamos con el sésamo. Listas para servir.