Separamos 3 cucharadas de zumo de naranja y mezclamos con la gelatina para que se vaya hidratando, el resto del zumo lo ponemos en un cazo y lo calentamos junto hasta que rompa a hervir, en ese momento lo retiramos del fuego y lo incorporamos a la gelatina mezclando bien.

Reservamos.
Pelamos las 2 peras y ½ quitándoles el corazón y las troceamos. En un bol amplio ponemos los yogures, los trozos de pera y el azúcar moreno, batimos muy bien, le incorporamos el zumo de naranja con la gelatina y batimos un poco más y reservamos.

Caramelizamos el molde o moldes y le vertemos nuestra mezcla de pera y naranja y llevamos a la nevera un mínimo de 4 horas y ya estará listo para servir decorándolo a nuestro gusto. Probadlo os va ha encantar.