Peler la mangue.
Couper la mangue en petits morceaux et réserver une belle tranche de côté.

Mettre les morceaux de mangue et 1 cuillère à soupe de sucre en poudre dans un saladier et mixer au mixeur plongeant pour obtenir un coulis.
Répartir le coulis dans les 3 verrines et réserver au réfrigérateur.

Couper la tranche de mangue en petits cubes et réserver.

Verser le mascarpone et la crème liquide entière dans le bol du robot.
Ajouter une cuillère à café d'extrait de vanille et 10 g de sucre en poudre.
Fouetter jusqu'à obtenir une belle chantilly bien ferme.

Débarrasser la chantilly dans une poche à douille.
Sortir les verrines du réfrigérateur et pocher la chantilly par dessus le coulis.

Puis repartir les cubes de mangue par dessus.
Réserver au frais jusqu'au moment de servir.

Option : vous pouvez ajouter des zestes de citron vert par dessus pour décorer.