Σε ένα κατσαρολάκι, ζεσταίνουμε τον καφέ (ή το νερό), το βούτυρο και το κακάο. Ανακατεύουμε μέχρι να λιώσει το βούτυρο και να ομογενοποιηθεί το μείγμα. Αποσύρουμε από την εστία και αφήνουμε να γίνει το μείγμα χλιαρό.

Σε ένα μπολ προσθέτουμε το αλεύρι, τη ζάχαρη, τη μαγειρική σόδα και το αλάτι. Αναμειγνύουμε καλά. Προσθέτουμε το μείγμα βουτύρου-κακάο στο μπολ με τα στεγνά υλικά και ανακατεύουμε ζωηρά με το σύρμα, μέχρι να ομογενοποιηθούν τα υλικά και να προκύψει ένα λείο και γυαλιστερό μείγμα. Προσθέτουμε ένα-ένα τα αυγά και ανακατεύουμε να ενσωματωθεί το πρώτο, πριν προσθέσουμε το επόμενο. Ρίχνουμε το γιαούρτι και τη βανίλια και ομογενοποιούμε.

Βάζουμε το μείγμα σε θήκες για καπκεικ και ψήνουμε στους 175° αντιστάσεις για 30-35'.