Préchauffez le four à 160°C. Epluchez les échalotes, laissez-les entières.
Chauffez l'huile dans une grande plaque à rôtir ou une grande poêle.
Mettez la rouelle à saisir dedans 5 mn de chaque côté sur feu vif. N'hésitez pas à bien faire colorer la viande. Ça grésille, ça fume mais qu'est-ce que c'est bon ensuite !!! Ajoutez les échalotes.

Une fois la rouelle dorée, salez et poivrez et arrosez du miel.
Laissez légèrement caraméliser en enrobant bien la rouelle dans le miel, puis déglacez la plaque avec le vinaigre de cidre ou balsamique.

Laissez bouillir 5 mn puis ajoutez le fond de veau et la brindille de romarin. Portez le tout à frémissement pendant 10 mn.
Débarrassez la rouelle dans le plat allant au four et versez-y le jus de la poêle ainsi que les échalotes.
Mettez la rouelle à cuire 1 h 30 au four à 160°C. Vous pouvez la recouvrir d'un papier aluminium à mi-cuisson mais c'est facultatif, moi je la préfère bien grillée.
Retournez la rouelle à mi-cuisson.

Je la sers souvent avec un gratin dauphinois (j'ai posté la recette😁). Je vous rassure les échalotes ne sont pas brûlées, la couleur est due à la cuisson dans le vinaigre balsamique.