Πλένουμε τις γαρίδες. Σε ένα μπολ βάζουμε το χυμό από ένα λεμόνι, ξύσμα, λίγο αλάτι και πιπέρι, ελαιόλαδο και άνηθο. Τα ανακατεύουμε και τα αφήνουμε για τουλάχιστον μια ώρα να τραβήξουν. Όσο πιο πολύ, τόσο πιο καλά.

Περνάμε σε ξυλάκια τις γαρίδες και τις ψήνουμε στη σχάρα για 2-3 λεπτά μέχρι να ασπρίσουν. Προσοχή, δε θελουν παραπάνω, γιατί ήταν στο λεμόνι και αλλιώς θα στεγνώσουν.