Σπάμε με τα χέρια τα μπισκότα σε μικρά ακανόνιστα κομμάτια, τα ρίχνουμε σε βαθύ μπολ μαζί με τα αμύγδαλα και τα περιχύνουμε με το γάλα.

Βάζουμε σε ένα άλλο βαθύ μπολ του κρόκους και τους χτυπάμε με τον αυγογδάρτη. Προσθέτουμε το κονιάκ και την ζάχαρη και τα χτυπάμε για λίγο όλα μαζί. Τέλος, προσθέτουμε το κακάο και το βούτυρο λιωμένο και ανακατεύουμε καλά.

Ρίχνουμε στο μπολ με τα μπισκότα το μίγμα των κρόκων και ανακατεύουμε με ένα κουτάλι.

Στρώνουμε στον πάγκο της κουζίνας ένα κομμάτι λαδόκολλα και αδειάζουμε με το κουτάλι το μίγμα. Το τυλίγουμε σφιχτά, δίνοντας του με τα χέρια μας σχήμα φραντζόλας.

Βάζουμε το γλυκό στο ψυγείο και αφήνουμε για 24 ώρες τουλάχιστον, μέχρι να παγώσει καλά.

Βγάζουμε από το ψυγείο και αφαιρούμε το χαρτί από το γλυκό. Κόβουμε σε λεπτές φέτες και σερβίρουμε.