Σε μια κατσαρόλα κατά προτίμηση στην χύτρα βάζω λάδι μέχρι να καλυφθεί ο πάτος της κατσαρόλας. Ανάβω το μάτι να κάψει το λάδι και τσιγαριζω και από τις 2 μεριές το μοσχαράκι.μολις πάρει χρώμα χαμηλώνω την φωτιά,ρίχνω αλάτι, πιπέρι και κλείνω την κατσαρόλα. Βραζω για 25 με 30 λεπτά.

Μόλις έχει πέσει η βαλβίδα της κατσαρόλας ανοίγω το καπάκι. Σε ένα πιάτο αφαιρώ το μοσχαράκι. Μέσα στο ζουμακι ρίχνω ελάχιστο επιπλέον λαδάκι,καρότα, πατάτες, κολοκυθάκια τα οποία τα έχω κόψει στην μέση η στα 3.

Μόλις πάρουν βράση διαλυω σε μια κούπα με νερό τον πελτε, προσθέτω στην κατσαρόλα, χαμηλώνω λίγο την φωτιά και προσθέτω το κριθαράκι μου. Ελάχιστο αλάτι και πιπέρι.

Ανακατεύω συνέχεια για να μην κολλήσει το ζυμαρικό και προσθέτω νεράκι ανάλογα με το μάτι πόσο ζουμακι επιθυμώ να έχει το πιάτο μου. Βραζω για 10 με 15 λεπτά.

Κλείνω το μάτι, προσθέτω σε όλα τα λαχανικά της κατσαρόλας το μοσχαράκι να πάρει μια βράση με όλα τα υλικά μαζί για να ενωθούν οι γεύσεις και έτοιμο.

Προσθέτω στο πιάτο χυμό λεμονιού και καλή όρεξη.