Ξεκινάμε με τις μελιτζάνες. Τις κόβουμε στη μέση, τις χαράζουμε διαγώνια και τα τοποθετούμε σε λαδωμενο ταψί. Τα ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο για 20 λεπτά. Αναλόγως το πάχος της μελιτζάνας αυξομειώνεται και ο χρόνος ψησίματος.

Σε βαθύ τηγάνι βάζουμε λάδι να κάψει.Μόλις κάψει ρίχνουμε τον κιμά και τον καβουρδίζουμε καλά. Προσθέτουμε το κρεμμύδι, τη σάλτσα, αλατοπίπερο. Προσθέτουμε νερό και σιγοβράζουμε για 30 λεπτά.

Βγάζουμε τις μελιτζάνες από το φούρνο, τις πατάμε λίγο με ένα πιρούνι στο κέντρο και γεμίζουμε με κιμά.Από πάνω βάζουμε το τριμμένο τυράκι. Ψήνουμε στο φούρνο για 30λεπτά περίπου μέχρι να ροδίσει.