Βράζουμε τις πένες σύμφωνα με τις οδηγίες του πακέτου, τα σουρώνουμε, τα ρίχνουμε στην κατσαρόλα στο οποίο έχουμε βάλει το λάδι και ανακατεύομαι.

Σε μία άλλη κατσαρόλα ρίχνουμε το ελαιόλαδο, το κρεμμύδι και το σκόρδο και ανακατεύουμε να μαραθούν. Προσθέτουμε τα μανιτάρια και αφήνουμε να μαγειρευτούν για 2'-3'. Ρίχνουμε τις ντομάτες, το κρασί, την κάπαρη, αλάτι, πιπέρι και αφήνουμε τη σάλτσα να βράσει ώσπου να πιει όλα τα υγρά της.

Προσθέτουμε μέσα στη σάλτσα τα ζυμαρικά, μαϊντανό, ελιές, ανακατεύουμε για 1' και κλείνουμε τη φωτιά.