Σ΄ένα μπολ ανακατεύουμε το ελαιόλαδο με το γιαούρτι, τη ζάχαρη και το αλάτι.Προσθέτουμε το αλεύρι. Ζυμώνουμε μέχρι να γίνει μια μαλακή ζύμη.

Ανοίγουμε τη ζύμη και κόβουμε κύκλους με διάμετρο 15 εκατοστών. Γεμίζουμε με φέτα τριμμένη.

Κλείνουμε τις τυρόπιτες γύρω γύρω είτε γυρίζοντας το ζυμάρι σαν κόθρο, είτε απλά πατώντας το μ΄ένα πιρούνι. Τις τοποθετούμε σε ταψί με λαδόκολλα. Ανακατεύουμε τον κρόκο με το γάλα και τις αλείφουμε.

Ρίχνουμε σουσάμι. Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 180C στις αντιστάσεις για 15 λεπτά.