Προθερμαίνουμε τον φούρνο στους 180ο στον αέρα

Στο κάδο του μίξερ βάζουμε το βούτυρο με την ζάχαρη και χτυπάμε με το φτερό για 5 λεπτά σε δυνατή ταχύτητα μέχρι να αφρατέψει να γίνει σαν σαντιγυ

Προσθέτουμε τους κρόκους και χτυπάμε μέχρι να ομογενοποιηθουν

Βάζουμε το γάλα το, χυμό, το κονιάκ, το ξύσμα, την βανίλια και 2 κσ από το αλεύρι χτυπάμε σε δυνατή ταχύτητα για 1 λεπτό

Σε έναν μπολ βάζουμε το υπόλοιπο αλεύρι το μπέικιν την σόδα και το αλάτι και ανακατεύουμε. Μεταφέρουμε στον κάδο του μίξερ και χτυπάμε για 10 με 15 δευτερόλεπτα σε χαμηλή ταχύτητα

Βάζουμε την ζύμη στον πάγκο εργασίας και πλάθουμε κουλουρια 30 γραμμάρια στο σχέδιο που θέλετε βάζουμε σε ταψια με λαδόκολλα αλείφουμε με κρόκο αραιωμένο με το νερό και ψήνουμε για 20 με 25 λεπτά