Σε ένα μπολ ανακατεύουμε τα 2 σιμιγδάλια, το μπέικιν, τη ζάχαρη και τη βανίλια. Περιχύνω με τη σόδα και ανακατεύουμε, να γίνει χυλός. Αδειάζω σε ένα ταψάκι 40 εκ στρογγυλό και αφήνω να σταθεί για 2 ώρες, να φουσκώσει το σιμιγδάλι και να πήξει το μείγμα.

Χαράζουμε την επιφάνεια σε κομμάτια και βάζουμε ένα αμυγδάλο στο καθένα. Ψήνουμε στους 200 βαθμούς Κελσίου για 50-60', να ροδίσει η επιφάνεια.

Στο μεταξύ ετοιμάζουμε το σιρόπι. Βράζουμε όλα τα υλικά μαζί για 5'. Αφαιρούμε και πετάμε το ξύλο κανέλας. Βγάζουμε το Σάμαλι από το φούρνο όταν είναι έτοιμο, χωρίζουμε σε κομμάτια και περιχύνουμε με το σιρόπι. Κρυώνει και σερβίρουμε!!!