Διαλύουμε την μαγιά στο μισό χλιαρό γάλα με την ζάχαρη και περιμένουμε να αφρίσει.

Σε ένα σκεύος βάζουμε το μισό αλεύρι και προσθέτουμε το μείγμα της μαγιάς, τα αυγά, το γιαούρτι, το ηλιέλαιο και το υπόλοιπο γάλα. Ανακατεύουμε σιγά σιγά προσθέτουμε λίγο λίγο το υπόλοιπο αλεύρι μέχρι να έχουμε μια μαλακή ζύμη. Την αφήνουμε να φουσκώσει.

Τυλίγουμε σε ρολό την ζύμη κόβουμε λίγο από τις άκρες και φτιάχνουμε ένα στρογγυλό στεφάνι. Το τοποθετούμε σε ένα ταψάκι που έχουμε στρώσει λαδόκολλα και τις άκρες που κόψαμε τις τοποθετούμε στο κέντρο. Το αφήνουμε να φουσκώσει.