Βάλε όλα τα υλικά για την ζύμη μέσα στον κάδο του μίξερ και ξεκίνα να τα ανακατεύεις καλά.  Μόλις γίνει ένα εύπλαστο ζυμάρι- περίπου 10' αργότερα, βάλε το σε ένα μπολ, σκέπασε με μια μεμβράνη και άφησε το να ξεκουραστεί για 1 ώρα..

Σε έναν καθαρό πάγκο ρίξε λίγο αλεύρι και άνοιξε το ζυμάρι σε ένα ορθογώνιο σχήμα

Σε ένα μπολάκι ανακάτεψε την κανέλα με την καστανή ζάχαρη. Λιώσε το βούτυρο και άπλωσε το στο ζυμάρι. Έπειτα άπλωσε το μείγμα κανέλας-ζάχαρης, αφήνοντας ένα εκατοστό περιθώριο από τις άκρες. Τύλιξε το ζυμάρι σε ρολό.

Κόψε το ρολό που έχεις κάνει σε 12 ίσα κομμάτια. Βάλε τα σε ένα βαθύ ταψί, σκέπασε τα με μια πετσέτα και άσε τα για 30'-40' να φουσκώσουν.

Τα βάζεις με το που θα φουσκώσουν στο φούρνο στους 200ο© για 20'

Μόλις ψηθούν βγάλε τα από τον φούρνο και ετοίμασε το γλάσο.

Χτύπα στο μίξερ όλα τα υλικά για το γλάσο και με το που ανακατευθούν καλά τα υλικά και το γλάσο έχει μια κρεμώδης υφή, περίχυσε το πάνω από τα cinnamon rolls.