Πλένουμε και καθαρίζουμε τα αχλάδια. Αφαιρούμε την καρδιά και τα κουκούτσια.

Σε μια κατσαρόλα βάζουμε το νερό και προσθέτουμε τα αχλάδια. Τα βράζουμε για 15 λεπτά. Τα αφαιρούμε από την κατσαρόλα και τα στραγγίζουμε καλά.

Στο ζουμί διαλύουμε την ζάχαρη και την κανέλα, βράζουμε το σιρόπι για 5 λεπτά χωρίς να το ανακατέψουμε.

Ρίχνουμε τα αχλάδια μέσα και βράζουμε για αλλά 15 λεπτά ξαφρίζοντας όποτε χρειάζεται. Τα αφήνουμε μέσα στο σιρόπι μέχρι την επόμενη μέρα.

Ξαναβραζουμε μέχρι να δέσει το σιρόπι. Προσθέτουμε την βανίλια και τον χυμό από το λεμόνι. Αφήνουμε να κρυώσουν και τοποθετούμε σε γυάλινα βάζα.

Σερβίρουμε με μια μπάλα παγωτό ή σκέτο με λίγη κανέλα.