Κόβουμε τις μελιτζάνες σε χοντρές φέτες και τις απλώνουμε στο ταψί του φούρνου, πάνω σε λαδόκολλα. Αλατίζουμε και ψήνουμε στις αντιστάσεις με αέρα να στεγνώσουν και να μαλακώσουν.

Καθαρίζουμε και κόβουμε σε λωρίδες τις πιπεριές. Τις ψήνουμε με τον ίδιο τρόπο, όπως τις μελιτζάνες.

Καθαρίζουμε και κόβουμε τις πατάτες, κυδωνάτες. Τις βάζουμε σε μπολ με νερό και ξύδι. Στη συνέχεια τις τηγανίζουμε ελαφρά σε αλατισμένο λάδι. (Το ξύδι είναι για να γίνουν τραγανές οι πατάτες και το αλάτι στο λάδι του τηγανιού για να μην πιτσιλάει)

Σε μια βαριά κατσαρόλα, ρίχνουμε το ελαιόλαδο και τηγανίζουμε τα λουκάνικα που έχουμε κόψει σε χοντρές φέτες, από τις δύο μεριές.

Προσθέτουμε το σκόρδο και το κρεμμύδι να γυαλίσουν, με τα λουκάνικα και στη συνέχεια τις ντομάτες και τον πελτέ, διαλυμένο σε μισό ποτήρι νερό. Αλατοπιπερώνουμε και ανακατεύουμε. Χαμηλώνουμε τη φωτιά.

Εν τω μεταξύ βγάζουμε από τον φούρνο τις πιπεριές και τις μελιτζάνες και τις προσθέτουμε στη σάλτσα με τα λουκάνικα και ανακατεύουμε ελαφρά.

Σερβίρουμε με τριμμένο κεφαλοτύρι από πάνω και μια κουταλιά στραγγιστό γιαούρτι στο πλάι.