Προθερμαίνετε το φούρνο στους 180 βαθμούς. Σε μια κατσαρόλα, σε μέτρια φωτιά, ζεσταίνετε το γάλα μαζί με τις βανίλιες. Προσθέτουμε την ζάχαρη και το σιμιγδάλι το χυμό Κ ξύσμα από το πορτοκαλί,και ανακατεύετε διαρκώς για να μη κολλήσει και σβολιάσει το μείγμα.

Αποσύρουμε από τη φωτιά αφήνουμε λίγο να κρυώσει ρίχνουμε τά αυγά Κ το βούτυρο ανακατεύουμε καλά

Αδειάζετε το μείγμα σε ένα (βουτυρωμένο και ελαφρώς αλευρωμένο) παραλληλόγραμμο πυρέξ 30×40 εκ. ή στρογγυλό 40 εκ. και ψήνετε τη γαλατόπιτά σας στο προθερμασμένο φούρνο για περίπου 55-60 λ ή μέχρι να πάρει χρώμα.

Αν πάρει χρώμα νωρίς τη σκεπάζετε με αλουμινόχαρτο. Τη βγάζετε από το φούρνο και μόλις κρυώσει τη κόβετε σε κομμάτια, τη πασπαλίζετε ζάχαρη άχνη ή με μπόλικη σκόνη κανέλας και σερβίρετε.