Προθερμαίνουμε τον φούρνο στους 180ο C στον αέρα.
Βάζουμε στον κάδο του μίξερ τη ζάχαρη, το βούτυρο και χτυπάμε με το σύρμα σε δυνατή ταχύτητα για 5-6 λεπτά για να αφρατέψει το μείγμα.

Προσθέτουμε ένα ένα τα αβγά. Περιμένουμε να απορροφηθεί το πρώτο για να βάλουμε το επόμενο.
Βάζουμε τη βανίλια, την καραμέλα, το γάλα και συνεχίζουμε να χτυπάμε.

Ανακατεύουμε σε ένα μπολ το αλεύρι μια το μπέικιν και τα βάζουμε στο μίξερ. Προσθέτουμε το αλάτι και χτυπάμε για λίγα δευτερόλεπτα να ομογενοποιηθούν τα υλικά.
Μεταφέρουμε σε κορνέ και μοιράζουμε το μείγμα στα ειδικά χαρτάκια για cupcakes που τα έχουμε τοποθετήσει σε φόρμα για muffin 12 θέσεων.

Ψήνουμε για 20-25 λεπτά και αφήνουμε να κρυώσουν.