Σε ένα μπολ ρίχνουμε το ζαχαρούχο γάλα το νερό, τη ζάχαρη, το εκχύλισμα βανίλιας και ανακατεύουμε.

Προσθέτουμε το ηλιέλαιο,το ξύσμα πορτοκαλιού, τα αυγά,το χυμό πορτοκαλιού ανακατεύοντας συνέχεια.

Ρίχνουμε στο μπολ το αλεύρι, τη μαγιά στιγμής,το μαχλέπι,το κακουλέ και ζυμώνουμε για περίπου 15 λεπτά.

Η ζύμη πρέπει να είναι ελαστική όταν την πιάνουμε στα χέρια μας.

Τοποθετούμε τη ζύμη σε ένα λαδωμένο μπολ,τη σκεπάζουμε με μεμβράνη και την αφήνουμε σε ζεστό μέρος για περίπου 2 ώρες μέχρι να διπλασιαστεί.

Χωρίζουμε τη ζύμη σε 4 ίσα μέρη,ανοίγουμε 4 κορδόνια και πλέκουμε δύο τσουρέκια με δύο κορδόνια το καθένα.

Τα βάζουμε σε λαδόκολλες μέσα σε ένα ταψί, το ένα δίπλα στο άλλο, σκεπάζουμε με πετσέτα και αφήνουμε σε ζεστό μέρος για περίπου 1 ώρα μέχρι να διπλασιαστούν.

Σε ένα μπολάκι ανακατεύουμε ένα αυγό με μια κ.σ γάλα, αλείφουμε τα τσουρέκια και πασπαλίζουμε προαιρετικά με σουσάμι η αμύγδαλο φιλέ.

Ψήνουμε σε προθεμασμενο φούρνο στον αέρα στους 165 για περίπου 35 με 40 λεπτά.