Μουλιάζουμε τους γίγαντες σε άφθονο νερό για 12 ώρες τουλάχιστον.

Τους ξεπλένουμε και τους βράζουμε στη χύτρα για 15 λεπτά. Τους στραγγίζουμε και τους αφήνουμε στην άκρη.

Ξεπλένουμε τη χύτρα, βάζουμε το ελαιόλαδο και μόλις ζεσταθεί βάζουμε τον πελτέ να τηγανιστεί ελαφρά.

Στη συνέχεια προσθέτουμε το ψιλοκομμένο κρεμμύδι και το σκόρδο. Τα σοτάρουμε σε σιγανή φωτιά.

Ψιλοκόβουμε στο μούλτι τις ντομάτες και τα καρότα και τα προσθέτουμε στα κρεμμύδια.

Προσθέτουμε την πάπρικα, μια πρέζα ζάχαρη, αλάτι και πιπέρι. Αφήνουμε τη σάλτσα να μαγειρευτεί 1-2 λεπτά.

Βάζουμε τα φασόλια στο ταψί, αλατίζουμε ελαφρά και προσθέτουμε τη σάλτσα, ανακατεύουμε να πάει παντού.

Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 180 βαθμούς στον αέρα για 40 λεπτά.