Πλένουμε το μοσχαράκι με κρύο νερό και το στεγνώνουμε σε απορροφητικό χαρτί.

Σε κατσαρόλα σε δυνατή φωτιά, βάζουμε ελαιόλαδο να ζεσταθεί. Σοτάρουμε απ´ όλες τις πλευρές τα κομμάτια του κρέατος μέχρι να ροδίσουν.

Προσθέτουμε το κρεμμύδι ψιλοκομμένο και το σκόρδο λιωμένο και σοτάρουμε αλλά 3 λεπτά.

Ρίχνουμε τη ντομάτα και 1 ποτήρι νερό, το πιπέρι και τη ζάχαρη. Βάζουμε και το μπαλσάμικο ξύδι.

Μόλις πάρει βράση, χαμηλώνουμε τη φωτιά στο μέτριο και μαγειρεύουμε για περίπου 2 ώρες με σκεπασμένη κατσαρόλα.

Το αλάτι το βάζουμε προς το τέλος του μαγειρέματος.

Ανακατεύουμε ανά τακτά χρονικά διαστήματα και αν χρειαστεί προσθέτουμε ζεστό νερό.

Για το κριθαράκι, βάζουμε το νερό να βράσει με λίγο αλάτι και το ελαιόλαδο.

Όταν πάρει βράση ρίχνουμε το κριθαράκι και ανακατεύουμε. Βράζουμε για 20 περίπου λεπτά!

Αποσύρουμε από τη φωτιά και αφήνουμε να τραβήξει τα υγρά του.

Στο τέλος ενώνουμε το κριθαράκι με το κρέας και ανακατεύουμε να πάει παντού η σάλτσα.

Καλή όρεξη!😋