Χτυπάμε πολύ καλά με το σύρμα το λάδι με τη ζάχαρη, προσθέτουμε τα αυγά, τις βανίλιες και τρούφα σοκολάτας. Ανακατεύουμε το αλεύρι με το μπέικιν πάουντερ και τα προσθέτουμε σιγά σιγά στο μείγμα. Ζυμώνουμε μέχρι να δημιουργηθεί μια εύπλαστη και λεία ζύμη να μην κολλάει στα χέρια μας.. (αν μας βγει σφιχτή προσθέτουμε λίγο γάλα)
Πλάθουμε τα κουλουράκια μας σε πλεξούδες και τα τοποθετούμε σε ένα ταψί με λαδόκολλα..

Αλείφω με λίγο γάλα. Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 170 C αντιστάσεις για 20 με 25 λεπτά.