Σε μια λεκάνη, ρίχνω το αλεύρι και κάνω μια μεγάλη τρύπα στη μέση με τη βοήθεια ενός κουταλιού. Ρίχνω στη τρύπα το χλιαρό νερό με τη μαγιά και αφήνω μέχρι να διαλυθεί η μαγιά. Ρίχνω τα υπόλοιπα υλικά και ζυμώνω με τα χέρια μέχρι να γίνει ένα αφράτο ζυμαράκι.

Λαδώνω συνεχώς τα χέρια μου με λίγο ελαιόλαδο και πλάθω το ζυμαράκι μου σε σχήμα για ψωμάκια hot dog, μπαλίτσες κτλ.

Προθερμαίνω τον φούρνο στους 180 βαθμούς Κελσίου.

Τα τρυπάω με ένα πιρούνι, τα αλείφω με νερόγαλο, πασπαλίζω με λίγο σουσάμι και ψήνω για 15 λεπτά.

Ξανά αλείφω με νερόγαλο και αφήνω πάνω σε μια πετσέτα να κρυώνουν.