Αν το φιλέτο μας το βγάλουμε από κατάψυξη το αφήνουμε δύο τρεις ώρες σε νερό να ξεπαγώσει. Ποτέ δεν αφήνουμε ψάρια και θαλασσινά να ξεπαγώσουν έξω από το νερό. Έπειτα το βγάζουμε από το νερό και το ταμπονάρουμε καλά με χαρτί κουζίνας. Το βάζουμε στο ξύλο κοπής και το κόβουμε σε φέτες χωρίς όμως να φτάσουμε κάτω κάτω. Δεν θέλουμε να χωρίσουν τελείως.

Σε ταψάκι βάζουμε από κάτω αλουμινόχαρτο και από πάνω λαδόκολλα για να τυλίξουμε το ψάρι μας. Βάζουμε το φιλέτο πάνω από τη λαδόκολλα. Το αλατίζουμε παντού και ανάμεσα στις φέτες. Βάζουμε ανάμεσα στις φέτες από ένα κλαράκι δεντρολίβανο και από δύο χοντρά κομμάτια σκόρδο. Ραντίζουμε με λίγο λάδι.

Ψήνουμε για μιάμιση ώρα. Τότε ανοίγουμε το αλουμινόχαρτο και τη λαδόκολλα και ψήνουμε για 5-10 λεπτά ακόμη. Ο χρόνος ψησίματος εξαρτάται από το μέγεθος του φιλέτου. Εν τω μεταξύ ετοιμάζουμε το λαδολέμονο. Βάζουμε όλα μαζί τα υλικά και τα χτυπάμε με ένα πιρούνι ή στο μούλτι.