Σε ένα μεγάλο μπολ βάζουμε τα: αλεύρι, ζάχαρη, μαγιά. Στην συνέχεια προσθέτουμε σιγά σιγά το ξύδι και το νερό χτυπώντας με σύρμα χειρός. Κλείνουμε το μπολ με μεμβράνη και αφήνουμε στην άκρη να φουσκώσει για 15-20 λεπτά.

Βάζουμε σε βαθιά κατσαρόλα το λάδι μας να κάψει σε δυνατή φωτιά. Παίρνουμε με την παλάμη μας λίγη ποσότητα από την ζύμη, πιέζουμε με τον αντίχειρα μας να βγει προς τα έξω και με ένα βρεγμένο κουταλάκι ξεκολλάμε την ζύμη από το χέρι και την ρίχνουμε μέσα στο καυτό λάδι.

Ξεκινάμε με κουτάλα να ανακατεύουμε για να ψηθούν οι λουκουμάδες μας από όλες τις πλευρές.(Δεν παραγεμίζουμε την κατσαρόλα μας με λουκουμάδες για να μπορούμε να τους τηγανίσουμε ομοιόμορφα χωρίς να κολλάει ο ένας πάνω στον άλλο.)

Μόλις πάρουν ένα χρυσαφί ωραίο χρώμα αφαιρούμε τους λουκουμάδες με μία τρυπητή κουτάλα και τους τοποθετούμε πάνω σε απορροφητικό χαρτί. Αφήνουμε στην άκρη να κρυώσουν και ετοιμάζουμε το σιρόπι.

Σε κατσαρολάκι ρίχνουμε όλα μας τα υλικά. Μόλις το σιρόπι μας έρθει στον πρώτο βρασμό, αφαιρούμε από την φωτιά. Ρίχνουμε μέσα τους λουκουμάδες μας σε δόσεις των 10, αφήνουμε να τραβήξουν το σιρόπι τους για 10-15 δευτερόλεπτα και αφαιρούμε πάλι με τρυπητή κουτάλα.

Μόλις σιροπιάσουμε όλους τους λουκουμάδες μας, τους τοποθετούμε σε πιατέλα, πασπαλίζουμε με κανέλα ή και πραλίνα σοκολάτας και σερβίρουμε. Καλή μας απόλαυση!