Τσιγαρίζουμε το κοτόπουλο μέχρι να αλλάξει χρώμα.

Προσθέτουμε το κρεμμύδι, το σκόρδο και τον πελτέ και τσιγαρίζουμε για λίγο ακόμα.

Τέλος προσθέτουμε τον χυμό ντομάτας και βραστό νερό τόσο ώστε να σκεπαστεί το κοτόπουλο και λίγο ακόμα.

Αλατοπιπερώνουμε, βάζουμε την κανέλα και τα μπαχάρια, κλείνουμε την χύτρα και βράζουμε για 50 λεπτά.

Μόλις είναι έτοιμο αφαιρούμε το κοτόπουλο και μέσα στο ίδιο ζουμί βράζουμε το κριθαράκι για 20 λεπτά περίπου σε χαμηλή φωτιά ανακατεύοντας αρκετά συχνά για να μην μας κολλήσει.