Προθερμαίνουμε το φούρνο μας στους 180°C στον αέρα.
Αδειάζουμε σε ένα μπολ τα κοτόπουλα μαζί με λίγο ελαιόλαδο, τα αλατοπιπερώνουμε, ανακατεύουμε με τα χέρια μας φορώντας γάντια μιας χρήσεως και τα αφήνουμε στην άκρη.
Τοποθετούμε ένα τηγάνι σε μέτρια φωτιά και το αφήνουμε να ζεσταθεί. Μόλις είναι έτοιμο, ψήνουμε τα κοτόπουλα, μέχρι να πάρουν χρυσαφί χρώμα και τα τοποθετούμε σε ένα ταψί του φούρνου.

Αλείφουμε με λίγη μουστάρδα και τα ψήνουμε για 25 με 30 λεπτά. Μόλις είναι έτοιμα τα αφήνουμε στην άκρη.
Τοποθετούμε μια κατσαρόλα σε μέτρια φωτιά και την αφήνουμε να ζεσταθεί. Μόλις ζεσταθεί, ρίχνουμε λίγο ελαιόλαδο και σοτάρουμε τα κρεμμύδια για 1 με 2 λεπτά. Προσθέτουμε το σκόρδο, το θυμάρι, το κριθαράκι και σοτάρουμε για άλλο 1 λεπτό. Σβήνουμε με κρασί, αφήνουμε το αλκοόλ να εξατμιστεί και ρίχνουμε μέσα το ζωμό.