Μακαρόνια.
Βράζουμε ένα λίτρο νερό και ρίχνουμε μέσα μία κουταλιά του γλυκού αλάτι. Έπειτα αφού πάρει και βράσει καλά το νερό μας τοποθετούμε μέσα τις πένες ριγέ και ανακατεύουμε συχνά μέχρι να βράσουν από 11 έως 13 λεπτά. Μόλις πάρουν και βράσουν βγάζουμε τις πένες από τη φωτιά, τις σουρώνουμε και τις ξανά τοποθετούμε στην κατσαρόλα ρίχνοντας δύο κουταλιές της σούπας λάδι και ανακατεύοντας για να μην κολλήσουν.

Σάλτσα.
Ρίχνουμε σε μία κατσαρόλα μικρή ή ένα τηγάνι δύο κουταλιές της σούπας λάδι ρίχνουμε τριμμένο από τον τρίφτη μας το σκόρδο και ανακατεύουμε να σατιριστεί και να βγάλει τα αρώματα καλά.

Μετά ρίχνουμε τη φρέσκια ντομάτα μας την οποία έχουμε τρίψει και ανακατεύουμε μέχρι να πάρει να βράσει (3-5 λεπτά ανακατεύουμε σιγά σιγά).

Έπειτα ρίχνουμε τον πολτό ελιάς και συνεχίζουμε για δύο λεπτά ακόμα το ανακάτεμα.

Ρίχνουμε και τη μία κουταλιά του γλυκού ντοματοπελτέ, αφού την έχουμε αραιώσει σε ζεστό νερό σε ένα φλιτζάνι, τότε την ρίχνουμε μέσα στο τηγάνι μας και συνεχίζουμε το ανακάτεμα.

Τέλος ρίχνουμε το αλάτι μας που είναι μία κουταλιά του γλυκού τη ρίγανη μας και αν θέλουμε προαιρετικά κάποιο άλλο μυρωδικό.

Αφού βράσουμε όλα τα υλικά μας μαζί για περίπου πέντε λεπτά τα ρίχνουμε μέσα στην κατσαρόλα όπως είναι καυτή η σάλτσα ρίχνουμε και το γιαούρτι τις 5 κουταλιές της σούπας και τα ανακατεύουμε όλα μαζί.