Σε ένα μπολ ανακατεύουμε όλα τα στέρεα υλικά (αλεύρι, ζάχαρη, μπέικιν, αλάτι, βανίλια, κανέλα).

Σε ένα δεύτερο μπολ κάνουμε ανάμιξη το γάλα με το ξύδι.

Έπειτα βάζουμε τα υγρά υλικά στο μπολ με τα στέρεα και ανακατεύουμε μέχρι να γίνει ένα ομοιόμορφο μείγμα.

Αφήνουνε να ξεκουραστεί το μείγμα για 10 λεπτά.

Βάζουμε το τηγάνι στο μάτι σε μέτρια φωτιά και όταν πλέον έχει ζεσταθεί προσθέτουμε 2 κ.σ. από το μείγμα.

Όταν η πάνω πλευρά βγάζει φουσκάλες, γυρίζουμε το pancake από την άλλη.

Συνεχίζουμε την διαδικασία μέχρι να τελειώσει το μείγμα μας.