Σε μία κατσαρόλα ανακατεύουμε το γάλα με τη ζάχαρη και τη ζελατίνη. Κοσκινίζουμε το κακάο πάνω και προσθέτουμε την κουβερτούρα σε μικρά κομμάτια, βανίλια και το ξύσμα πορτοκαλιού. Τοποθετούμε σε χαμηλή φωτιά να ενωθούν τα υλικά μαζί.

Σε μία φόρμα κυλινδρική ρίχνουμε μία στρώση από το μείγμα. Μετά τοποθετούμε μπισκότα με τη σειρά. Επαναλαμβάνουμε μέχρι να τελειώσει το μείγμα. Το τελειώνουμε με το μείγμα. Τοποθετούμε στο ψυγείο για κάποιες ώρες. Το βγάζουμε από το ψυγείο και το ξεφορμάρουμε.

Πασπαλίζουμε με φιστίκια τριμμένα. Το κόβουμε σε φέτες. Καλή μας όρεξη 😊 😊 😊