Ετοιμάζουμε το σιρόπι. Βάζουμε σε κατσαρολάκι τη ζάχαρη, το νερό, την βανίλια και τη φλούδα πορτοκαλιού και σιγοβράζουμε για 5-6 λεπτά μέχρι να διαλυθεί καλά ή ζάχαρη. Αποσύρουμε και αφήνουμε να κρυώσει.

Σε ένα μπολ, βάζουμε όλα τα υγρά υλικά για το γλυκό (χυμό και νερό).

Προσθέτουμε τα στερεά υλικά εκτός από τα σιμιγδάλια, ανακατεύουμε καλά να λιώσει η ζάχαρη. Θέλει καλό ανακάτεμα των υλικών στην αρχή, ώστε να διαλυθούν όλοι οι κόμποι από το βρεγμένο σιμιγδάλι για να γίνει αφράτο το γλυκό.

Ανακατεύουμε τα σιμιγδάλια σε ένα ξεχωριστό μπολ και το προσθέτουμε βροχηδόν ανακατεύοντας για να βραχεί όλο το σιμιγδάλι.

Αδειάζουμε σε ένα μικρό λαδωμένο πυρέξ ή ταψί. Το σάμαλι δεν πρέπει να έχει ύψος πάνω από 3 εκατοστά όταν μπει στο ταψί.

Σκεπάζουμε το γλυκό με μεμβράνη κι αφήνουμε να σταθεί για 1 ώρα και να ποτίσει καλά το σιμιγδάλι.

Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο, στις αντιστάσεις στους 170 για 45 λεπτά με 1 ώρα (μέχρι να χρυσίσει καλά, να ροδίσει η επιφάνεια του, και να ξεκολλήσει από τα τοιχώματα του ταψιού.

Όταν θα σιροπιάσουμε το σάμαλι, πρέπει το γλυκό να είναι καυτό και το σιρόπι χλιαρό προς κρύο.

Αφού σιροπιάσετε το γλυκό σας, αφήστε το να κρυώσει τελείως. Τότε, τυλίξτε αεροστεγώς το ταψί σας με μεμβράνη κουζίνας, ώστε να μην τρέξει καθόλου σιρόπι κι αναποδογυρίστε το ταψί στον πάγκο της κουζίνας. Αφήστε για 1 ώρα.

Αφήστε το γλυκό να σταθεί μια νύχτα να τραβήξει το σιρόπι. Μην το κόψετε πριν στεγνώσει το σιρόπι και ποτίσει καλά, γιατί αφενός θα διαλύεται το κομμάτι του σάμαλι και αφετέρου θα λιμνάζει το σιρόπι στο ταψί.