Σε ένα κατσαρολάκι ρίχνουμε το γάλα μαζί με την μπανάνα και όταν αρχίσει να ζεσταίνετε προσθέτουμε το σιμιγδάλι, το μέλι και την κανέλα.
Ανακατεύουμε συνέχεια ώστε να μην κολλήσει και μόλις αρχίζει να πήζει αφαιρούμε από το μάτι! Τρίβουμε λίγο ξύσμα πορτοκαλιού για ντεκόρ!