Σε ένα μεγάλο τηγάνι ή σε μια πλασοτέ κατσαρόλα σοτάρουμε σε μέτρια φωτιά το κρεμμύδι, το σκόρδο και την πιπεριά για πέντε λεπτά.

Συνεχίζουμε με τη μελιτζάνα και το κολοκυθάκι για αλλά πέντε λεπτά.

Μετά προσθέτουμε τις τριμμένες ντομάτες και τον πελτέ και αφού τα αφήσουμε για λίγο αλατίζοντας το μείγμα, βάζουμε ζεστό νερό από τον βραστήρα μας και συνεχίζουμε με σκεπασμένο το φαγάκι μας για περίπου τρία τέταρτα της ώρας ως να γίνουν μαλακά τα λαχανικά μας.

Μετά μεταφέρουμε στο ταψί το περιεχόμενο της κατσαρόλας προσθέτοντας λίγο νερό, όσο όσο να γίνει μελωμένο το κριθαράκι, τον μαϊντανό και τα ντοματίνια.

Το βάζουμε στον φούρνο στους 200 βαθμούς και όταν πάρει βράση ρίχνουμε το κριθαράκι και το αφήνουμε ως να γίνει (περίπου 20 λεπτά).